Grozan Bio inspiriran Salamander poput Pleurobot mogao imati mnogo aplikacija

Sadržaj:

Anonim

Osim letećih bespilotnih letjelica, najnovija tehnologija sada se širi na područje biorobotike gdje se stvaraju roboti za oponašanje životinja kako bi se nosili s vanjskim i složenim okruženjima za upotrebu kao roboti za usluge, roboti za pretraživanje i spašavanje ili roboti na terenu.

Bio inspirirana robotika

Možda nije tako teško izgraditi robota koji izgleda kao životinja, ali svakako je mnogo teže izgraditi onu koja se ponaša kao životinja. Skupina znanstvenika iz École Polytechnique Fédérale De Lausanne (EPFL) koju je predvodio prof. Auke Jan Ijspeert proveo je više od desetljeća gradnje robota koji manevriraju u prirodnom okruženju poput životinja. Pleurobot, dizajniran da izgleda i kreće se poput salamandera, jedan je od najnovijih robota grupe i kao što izgleda jezivo, njegova kretanja na kopnu i vodi su doista impresivna. Biorobot ne samo da oponaša kretanje živog bića. To nam zapravo pomaže da bolje razumijemo vlastitu biologiju, otključavajući prethodno nepoznate tajne kičmene moždine.

$config[code] not found

“Predstavljamo vam novog robota Pleurobota nalik na salamandre. Nasuprot našim dosadašnjim bio-inspiriranim pristupima, u ovom novom pristupu koristimo najnovija dostignuća u cineradiografiji kako bismo iskoristili prednosti koje biomimetički dizajn može ponuditi “, navodi se u odjeljku Laboratorija za biorobotiku. “Snimali smo trodimenzionalne rendgenske snimke salamandera, pleurodelskih valtla, hodanja po zemlji, hodanja pod vodom i plivanja. Prateći do 64 točke na životinjskom kosturu, mogli smo detaljno snimiti trodimenzionalne pokrete kostiju. Koristeći optimizaciju na svim zabilježenim položajima za tri hoda, zaključili smo broj i položaj aktivnih i pasivnih zglobova potrebnih robotu da reproducira kretanje životinja s razumnom točnošću u tri dimenzije. "

Pleurobot možda nije najbrži robot, ali njegovo nisko gravitacijsko središte čini ga vrlo stabilnim i također multimodalnim, što znači da može plivati ​​i hodati, bez problema prelazeći između dvije funkcije. To čini ovaj robot idealnim za aplikacije za traganje i spašavanje, iako za vodene operacije robot mora biti umotan u vodootporni kupaći kostim.

Osim potrage i spašavanja, druge moguće poslovne aplikacije za ovu tehnologiju uključuju izviđanje i rekonstrukciju, industrijsku inspekciju, arheologiju kao i lakiranje i premazivanje.

Roboti na koje se već oslanjamo - kao što su usisivači, bankomati, automatska vrata, među ostalima - su dobri u obavljanju prilično izravne funkcije. Međutim, biorobotika donosi mogućnost postojanja robota koji može imati više zadataka - pametniji robot. Koje će druge poslovne aplikacije biti moguće s tim robotima i povezanom tehnologijom oko njih?

Slika: EPFL